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ZRD-SV 伺服驱动系统

高性能伺服驱动与电机套件,低惯量高响应,适配高速定位与张力控制。

额定功率0.1—7.5 kW 全系列
编码器23 位绝对值光电编码器
速度频率响应2 kHz
控制模式位置 / 速度 / 转矩 三环可切换
过载能力300%(3s)
通信EtherCAT / 脉冲指令兼容

产品介绍

ZRD-SV 伺服驱动系统采用磁场定向控制与自适应陷波滤波技术,在保证高响应特性的同时有效抑制机械共振,安装调试更加便捷。

电机采用低惯量设计与高分辨率绝对值编码器,即使在频繁启停、急加减速的工况下也能保持精确定位与稳定运行。

驱动器全面支持 EtherCAT 总线与与传统脉冲指令两种控制方式,可平滑融入新建总线型系统或存量脉冲控制系统。

功能特点

高动态响应

2kHz 速度环响应,定位整定时间短,节拍更快。

低噪音低发热

PWM 载频可调,低速运行平稳安静。

共振抑制

内置两组自适应陷波滤波器,自动识别并抑制机械共振点。

免电池设计

多圈数据断电保持,无需后备电池,降低维护成本。

应用场景

精密定位平台

点胶、检测、装配设备的 XY 平台高速定位。

张力控制系统

收放卷材料的恒张力控制与锥度调节。

同步传动

多电机同步运转,主从跟随误差小。

机器人关节

协作机型与桁架机械手的关节驱动。

技术参数

额定功率0.1 / 0.4 / 0.75 / 1.5 / 2.5 / 5 / 7.5 kW
额定转矩按功率对应 0.32—48 N·m
额定转速3000 rpm(可选高速型号)
供电单相 AC 220V / 三相 AC 380V
防护等级IP65(电机)/ IP20(驱动器)
制动内置 / 外置抱闸可选

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