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ZHIRUIDA · MOTION
工业控制类 自研产品 支持定制

ZRD-MC 运动控制器

多轴联动运动控制,支持点位、插补与电子凸轮工艺,调试便捷。

控制轴数4—32 轴,支持扩展
插补方式直线 / 圆弧 / 螺旋插补
定位精度±1 脉冲(闭环)
控制周期250 μs
电子凸轮支持,自动生成凸轮表
通信EtherCAT 总线

产品介绍

ZRD-MC 运动控制器专为多轴联动的自动化装备设计,采用总线型控制架构,一台控制器即可完成从简单点到点到复杂轨迹插补的全套运动控制任务。

控制器内置前瞻预处理算法,在高速运行下仍可保持平稳的加减速特性,减少机械冲击,延长设备使用寿命。

通过 EtherCAT 总线连接伺服驱动器与 I/O 模块,布线简洁,同步性能优异,特别适合电子装配、激光加工、包装印刷等行业的高精度应用。

功能特点

多轴同步

最多 32 轴同步控制,轴间同步误差小于微秒级。

高速总线

EtherCAT 总线通信,分布时钟同步,抗干扰能力强。

工艺指令丰富

内置电子齿轮、飞锯、追切、凸轮跟随等行业工艺指令。

可视化调试

配套调试软件实时绘制轴速度/位置曲线,快速优化参数。

应用场景

电子半导体装备

贴片机、邦定机、检测设备的多轴高速定位控制。

激光加工设备

激光切割与焊接设备的轨迹插补与功率协同控制。

包装印刷机械

凹版印刷、无极调速与套准追切类应用。

机床改造升级

老旧专用机床的数控化改造与精度提升。

技术参数

控制轴数4 / 8 / 16 / 32 轴可选
总线EtherCAT,100Mbps,分布时钟
脉冲输出可选脉冲型,5MHz差分输出
I/O 扩展EtherCAT 远程 I/O,最大 512 点
编程符合 IEC 61131-3 标准
外形尺寸158 × 105 × 62 mm

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